Bioengineering Systems for Human Motor Functions Control

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Deep networks for motor control functions

The motor system generates time-varying commands to move our limbs and body. Conventional descriptions of motor control and learning rely on dynamical representations of our body's state (forward and inverse models), and control policies that must be integrated forward to generate feedforward time-varying commands; thus these are representations across space, but not time. Here we examine a new...

متن کامل

Numerical solution of linear control systems using interpolation scaling functions

The current paper proposes a technique for the numerical solution of linear control systems.The method is based on Galerkin method, which uses the interpolating scaling functions. For a highly accurate connection between functions and their derivatives, an operational matrix for the derivatives is established to reduce the problem to a set of algebraic equations. Several test problems are given...

متن کامل

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Effect of Combined Training Protocol on Postural Control and Motor Functions of Individuals with Multiple Sclerosis

Background & Objective:  Multiple Sclerosis (MS) is a common chronic inflammatory disease of the central nervous system. Postural control and motor function disorders are the most common MS related symptoms. Currently, exercise therapy seems to be the most effective non-pharmacological approach in controlling and improving these disorders. Thus, the present study intends to study the effect of ...

متن کامل

Quadratic Control Lyapunov Functions for Bilinear Systems

In this paper the existence of a quadratic control Lyapunov function for bilinear systems is considered. The existence of a control Lyapunov function ensures the existence of a control law which ensures the global asymptotic stability of the closed loop control system. In this paper we will derive conditions for the existence of a control Lyapunov function for bilinear systems. These conditions...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Kibernetika i vyčislitelʹnaâ tehnika

سال: 2017

ISSN: 0454-9910,2519-2205

DOI: 10.15407/kvt187.01.049